時間繼電器的電氣控制系統中是一個非常重要的元器元件。一般分為通電延時和斷電延時兩種類型。

     從動作的原理上有電子式、機械式等。電子式的是采用電容充放電再配合電子元件的原理來實現延時動作。機械式的樣式較多，有利用氣囊、彈簧的氣囊式鐘表擒縱裝置的；也有使用小型罩極同步馬達帶動凸輪的，現在會有更多的新式的時間繼電器出現。時間繼電器的用途就是配合工藝要求，執行延時指令。
          早期在交流電路中常采用空氣阻尼型時間繼電器,它是利用空氣通過小孔節流的原理來獲得延時動作的。 時間繼電器凡是繼電器感測元件得到動作信號后，其執行元件（觸頭）要延遲一段時間才動作的繼電器稱為時間繼電器。 　　
          目前最常用的為大規模集成電路型成的時間繼電器，它是利用阻容原理來實現延時動作。

    繼電器是一種電控制器件，是當輸入量（激勵量）的變化達到規定要求時，在電氣輸出電路中使被控量發生預定的階躍變化的一種電器。它具有控制系統（又稱輸入回路）和被控制系統（又稱輸出回路）之間的互動關系。在交流電路中往往采用變壓（氣壓變量)器來降壓，集成電路做為核心器件，其輸出采用小型電磁繼電器，使得產品的性能及可靠性比早期的空氣阻尼型時間繼電器要好的多，產品的定時精度及可控性也提高很多。 　　
           隨著單片機的普及，目前各廠家相繼采用單片機為時間繼電器的核心器件，而且產品的可控性及定時精度完全可以由軟件來調整，所以未來的時間繼電器將會完全由單片機來取代。